หุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของที่มีความแม่นยำ

Precision Gantry Manipulator เป็นระบบขนถ่ายอัตโนมัติที่สร้างขึ้นสำหรับการตัดเฉือน CNC ที่มีความแม่นยำสูง- เหมาะสำหรับเครื่องกลึง CNC ที่มีความแม่นยำ ศูนย์เจาะความเร็วสูง- และศูนย์เครื่องจักรที่มีความแม่นยำ ใช้โครงสร้างโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่มีความแม่นยำสูง-พร้อมระบบควบคุมลูปปิดแบบเซอร์โว{5}}เต็มรูปแบบ คุณสมบัติหลักคือความแม่นยำในการระบุตำแหน่งซ้ำสูง การทำงานที่ราบรื่น และความเสถียรสูง

ระบบนี้ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง- เช่น ชิ้นส่วนการบินและอวกาศ อุปกรณ์ทางการแพทย์ ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ 3C และไมโครฮาร์ดแวร์ ความแม่นยำของตำแหน่งและความเสถียรในการวิ่งนั้นดีกว่าหุ่นยนต์โครงสำหรับตั้งสิ่งของมาตรฐานมาก สามารถตอบสนองความต้องการของเครื่องจักร CNC ที่มีความแม่นยำ และดำเนินการประมวลผลที่แม่นยำแบบไร้คนควบคุมได้ตลอด 24 ชั่วโมง

เจ้อเจียง Luban มีประสบการณ์หลายปีกับโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่มีความแม่นยำ เราได้จัดหาระบบให้กับบริษัทที่ติดอันดับ Fortune 500 เช่น Shandong Energy และ General Motors ความถูกต้องและเสถียรภาพของผลิตภัณฑ์ของเราได้รับการตรวจสอบอย่างเข้มงวด เราถือสิทธิบัตรมากมาย ทีม R&D ของเราทำงานอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าทุกระบบตรงตามมาตรฐานการผลิตระดับสูง-

การประมวลผลชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำจำเป็นต้องมีความแม่นยำในการโหลดที่สูงมาก หากตำแหน่งหยิบหลุดออกไปแม้แต่เศษเสี้ยวมิลลิเมตร ชิ้นส่วนนั้นอาจไม่สามารถจับยึดได้อย่างถูกต้อง ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปอาจไม่อยู่ในเกณฑ์ที่ยอมรับได้ หากหุ่นยนต์สั่น พื้นผิวชิ้นส่วนอาจมีรอยขีดข่วนและเป็นเศษซาก

เครื่องควบคุมโครงสำหรับตั้งสิ่งของที่มีความแม่นยำช่วยแก้ปัญหาเหล่านี้ด้วยโครงสร้างที่แข็งแกร่งและการควบคุมแบบวงปิด- ร่างกายใช้ส่วนที่หนาซึ่งช่วยลดความเครียด- มีความแข็งแกร่งและต้านทานแรงสั่นสะเทือนได้ดีเยี่ยม ในระหว่างการวิ่งด้วยความเร็วสูง-และการเปลี่ยนทิศทาง จะไม่มีการสั่นหรือเสียงสะท้อน การควบคุมป้อนกลับแบบลูปปิด-ในตัวช่วยขจัดช่องว่างของไดรฟ์และข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่ง ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำนั้นสูงมาก ลูกค้าอุปกรณ์ทางการแพทย์รายหนึ่งบอกเราว่าหลังจากใช้ระบบนี้ ความสม่ำเสมอในการจับยึดชิ้นส่วนของพวกเขาดีขึ้นมาก อัตราผลตอบแทนของพวกเขาเพิ่มขึ้นจาก 92% เป็นมากกว่า 98% การเปลี่ยนแปลงเพียงครั้งเดียวนี้ช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายเศษเหล็กได้หลายหมื่นหยวนในแต่ละปี

หุ่นยนต์ใช้การประสานงานเซอร์โวสาม-แกน ได้แก่ การเดินทางในแนวนอน การยกในแนวตั้ง และการเข้าถึงในแนวนอน โดยนำชิ้นส่วนจากแม็กกาซีนหลาย-และเคลื่อนไปยังประตูเครื่องจักรอย่างแม่นยำเพื่อรอ เมื่อเครื่องจักรเสร็จสิ้นและเปิดประตู หุ่นยนต์จะถอดชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วออกและโหลดชิ้นส่วนใหม่ด้วยการจัดตำแหน่งที่แม่นยำ การเคลื่อนไหวทั้งหมดราบรื่นและนุ่มนวล โดยไม่มีผลกระทบต่อชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ

การควบคุมใช้ระบบเดลต้าโครงสำหรับตั้งสิ่งของพร้อมจอสัมผัสในตัว ความเร็ว แรงยึดเกาะ และเวลาเริ่ม/หยุด ทั้งหมดสามารถปรับได้อย่างละเอียด สำหรับชิ้นส่วนผนังบาง- ขนาดเล็กและเสียหายง่าย สามารถจับได้อย่างนุ่มนวลและเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่น ระบบเชื่อมต่อกับตัวเครื่องผ่านสัญญาณมาตรฐาน รองรับการหยิบอัตโนมัติ สัญญาณเตือนว่างเปล่า และการหยุดข้อผิดพลาด

ร่างกายใช้ส่วนที่หนาซึ่งช่วยคลายความเครียด- โครงสร้างมีความเสถียรและไม่ทำให้เสียโฉม แกนทั้งสามใช้แร็คที่มีความแม่นยำและรางนำเชิงเส้นตรงที่มีความแม่นยำสูง-พร้อมเซอร์โวมอเตอร์ที่นำเข้า ช่องว่างของไดรฟ์จะถูกกำจัด ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำของหุ่นยนต์อยู่ภายใน 0.05 มม. นิตยสารหลายชั้น-ใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์ ระยะห่างของชั้นสามารถปรับได้ตามขนาดชิ้นส่วนต่างๆ ช่วงอุณหภูมิในการทำงานคือ -10 องศาถึง 45 องศา ระบบไฟฟ้ามีแผ่นป้องกัน-การรบกวน ต้านทานอุปกรณ์ความถี่สูงและความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าในเวิร์กช็อป ไม่มีการเบี่ยงเบนของพารามิเตอร์เมื่อทำงานในระยะยาว คุณลักษณะด้านความปลอดภัยประกอบด้วยการป้องกันฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบคู่: รั้ว การหยุดฉุกเฉิน การตรวจจับการชน การป้องกันการโอเวอร์โหลด และการแจ้งเตือนแนวที่ไม่ตรง หากตรวจพบแม้แต่การรบกวนเล็กน้อย ปัญหาในการโหลด หรือข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง เครื่องจะหยุดและแจ้งเตือนทันที